Анджильберто дель Бальцо (итал. Angilberto del Balzo, ум. после 1487) — граф Кастро и Удженто, герцог Нардо, основатель линии Кастро и Удженто дома де Бо д'Андрия.

Второй сын Франсуа II де Бо, герцога Андрии, и Санчи де Кьярамонте.

Женился на Марии Конкесте, легитимированной дочери Джованни Антонио дель Бальцо-Орсини, принца Тарентского, которая принесла ему графства Кастро и Удженто. Старший брат подарил ему сеньории Галатино и Карпиньяно. От матери унаследовал сеньорию Нардо, которую король Ферранте I в 1483 возвел в ранг герцогства. Анджильберто просил у короля передать ему Тарентское княжество, которое в своё время купил Джованни Антонио дель Бальцо-Орсини, и у которое король конфисковал в качестве наказания за мятеж. Ферранте отказал и тогда обозленный Анджильберто стал участником заговора баронов, к которому привлек своих сыновей и брата Пирро. Братья и сын Анджильберто Джанпаоло были 4 июля 1487 по приказу короля арестованы, а позднее задушены в тюрьме, а их тела брошены в море.

Анджильберто был обладателем коллекции манускриптов, конфискованных вместе со всем его имуществом и включенных в состав королевской библиотеки. Впоследствии низложенный король Федериго II вывез библиотеку во Францию, где распродал местным коллекционерам. Часть манускриптов ныне хранится в Парижской национальной библиотеке.